ユーザーマニュアル

丸い穴、ざぐりの下穴、3 mm 未満の切欠き — 中心線上のツイストドリルが適切な工具になるほど小さいフィーチャー。

中心線上の純粋なプランジで、周回はしない。最初の穴の上のクリアランスへ早送りし、送り高さまで下りてまっすぐプランジする。ステップ深さが設定されていれば、その量だけ切り、切りくずを排出するために退避し、切削位置のすぐ上まで早送りで戻って繰り返す — 最後のステップは穴底で止まる。穴のグループでは 1 つの工程が全位置を受け持つ: 上昇、クリアランスで移動、繰り返し。

エンドミル より大きい 目標径まで広げるか仕上げる必要がある穴やざぐり — 平らな底面まで除去するざぐりの座や、最終寸法に仕上げる下穴。

中心へ早送りし、切削上端までプランジし、接線の半円弧で側面まで振り出し、底に達するまで 1 回転ずつのヘリカル円弧で下降する。最後に平坦な 1 回転で側面を仕上げ、逆向きのリードアウトで離れるので跡が残らない。パスが複数なら、半径を増やしながら同心のヘリカルリングを切り (切りくず逃げの溝)、初期値では側面で仕上げパスを行う。

角度の合った Vビットではなく通常のエンドミル (スクエア、ボール、ラジアス) で加工したい円錐凹部に対して — 多くは、合う Vビットがない場合や、円錐が大きすぎて 1 回のプランジでは成形できない場合。

開口部でアプローチした後 (任意で 1/4 円弧のリードイン)、深さとともに半径が直線的に縮む — 開口部の半径から先端の半径まで — 連続したらせんを走る。半径が変わるらせんは真の円弧ではないため、細かいセグメントとして出力される。底では 1 周してさらい、リードアウトで内側へ抜ける。ダウンカットは反時計回りに周回し、アップカットは経路全体を円錐の軸について鏡映して時計回りにする。どちらも食い込みはない。

円錐と頂角が一致する Vビット (または専用の皿ざぐりカッタ) で一発成形できる円錐凹部に対して。ビット自身の円錐が面取りになる — 周回は不要。

中心線上の純粋なプランジで、水平方向の切削は一切ない。中心へ早送りし、送り高さまで下げ、開口部から先端までまっすぐ送りで下る — Vビットの刃側面が円錐を一発で削る。ステップ深さを設定すると深い円錐を数回に分け、各回の間に切りくず除去の上昇が入る。底から退避して抜ける。

この工程は 作業者が自分で作成するもので、AFR が提案することはない — ただのドリル穴はねじではないので、アプリは推測しない。穴 (またはボス) の円筒面を選択すると、中心と Z 範囲は選択から決まり、ねじの仕様は作業者が指定する。内部的には、内ねじでは工具が穴の 内側 を周回半径 = 外径半径 − 工具半径 で周回し (歯は外向きに届く)、外ねじではボスの 外側 を外径半径 + 工具半径で周回する。らせんの向きはねじの方向と切削方向に従う。

真上からのアプローチで届く平らな上面すべてに対して。素材の上面や盛り上がったボスを、きれいな基準面に出すのに使う。

Z レベルごとに 1 本の連続した矩形スパイラル (個別のリングではない) を、面の bbox にマージン分を足した範囲に敷き、刃具中心は半径補正されてエッジぴったりまで届く。底まで段階的に下り、最初のレベルはプランジまたはヘリカルで進入する。ダウンカットは反時計回り、アップカットは時計回りに巻き、往復ではレベルごとに向きが反転する。仕上げパスを有効にすると、荒加工は底面の手前で止まり、最後に全面のスパイラルで平らにさらう。

側面で閉じた凹部すべてに対して。カーネルが自動で分類し — 全周が壁、混在 (一部のエッジが空間に開いている)、全開放 — それに応じて進入と方法を切り替える。

境界から内側への同心オフセットリング (送りで連結された個別のループ) を底面まで段階的に下る。全周が壁のポケットは内部の起点まわりのヘリカルで下り、混在のポケットは開放エッジ側の空間でプランジし、全開放のものは空中からのリードイン円弧で入りながら外側から平面加工する。島は工具半径 + 取り代で回避し、仕上げパスを有効にすると最後のリングで底面をさらう。

側面が垂直か内向きの抜き勾配付きの閉じた凹部に対して。体積全体を荒取りする。

重心付近でプランジし、開口部から内側にオフセットした同心リングを回る (各側面はそれぞれの抜き勾配 + 工具半径 + 取り代の分だけオフセット) ため、抜き勾配付きの窪みでは深いレベルほど範囲が小さくなる。「工具を下げたまま」が有効 (初期値) なら退避せず深さのまま次のレベルへ送りで移り、最後のレベルでだけ上昇する。切削方向の初期値は往復 (荒加工で最速)。仕上げパスでは底面をさらうリングが加わる。

窪みの側面に対して。ランプポケットが荒く残した部分をきれいにする外周の仕上げパスとして。

累積した各深さで 1 本の一定 Z のリングを回る — 開口部の外形線を、そのレベルの抜き勾配 + 工具半径 + 残す取り代の分だけ内側にオフセットしたもの — ため、抜き勾配付きの窪みではリングが次第に内側へ入る。レベルごとに 1 周 (リングが積み重なって側面をなぞる) であり、同心のクリアリングではない。「工具を下げたまま」(初期値) はリング間で下げたままにして接触を途切れさせない。リードイン半径を設定すると、側面へプランジする代わりに各リングへ接線方向の円弧で入る。

底面から立ち上がる、側面が垂直または抜き勾配付きのボスに対して。除去するのは周囲の空間で、ボスそのものではない。

外側のクリアランス境界とボスの間の環状領域を対象に、同心リングを底面まで段階的に下りながら回る。抜き勾配付きのボスは下へ行くほど断面が広がるため、深い内側のリングほどボスから離れる。「工具を下げたまま」(初期値) はリングの区間を深さのまま連結する — ただし、経路がボスや隣接物に当たらないことを安全領域チェックで確認できた箇所だけ。隣接物は島として渡せるため、リングはそのエッジで切り取られる。仕上げパスで底面をさらう。

突起したボスの側面に対して。コアクリアリングが荒く残した部分をきれいにする外周の仕上げとして。

各深さで 1 本の一定 Z のリングを回る — ボス上面の外形線を、そのレベルの抜き勾配 + 工具半径 + 取り代の分だけ 外側 にオフセットしたもの — ため、深いリングほど外側に位置し、根元に向かって広がる側面をたどる。(内側にオフセットする窪みの側面仕上げの鏡像。) 「工具を下げたまま」はリング間で下げたままにし、リードイン半径を設定すると各リングへ円弧で入る。

側面が垂直で、底面が 1 枚の傾いた平面であるポケットに対して。底面は 上向き に傾いていること — 垂直でも、下向きでもなく。

2 段階。まずレイヤーごとの体積除去: 各 Z ステップで同心リングを回り、各レイヤーは傾いた底面がまだ下にある範囲に切り取られ、リングの Z は平面に追従する。新しいレイヤーへはプランジ (初期値) か、削り終えた範囲内に収めたヘリカルで進入し、「工具を下げたまま」ならレイヤー間を横方向に送りで移る。次に任意の往復による底面仕上げ: 一定 Z の輪郭に沿った走査線で、Z は平面を追従する。

認識された外側シルエットに対して — 外側の側面の弦/折れ線による仕上げ (直線セグメントのみ、ネイティブの円弧なし)。

外形線を工具半径 + 取り代だけ外側にバッファし、そのリング上を走る。工具は完全に空間側。進入は Z レベルごとに開始頂点で 1 回のプランジで、空間側に 90° の接線リードインが付く (円弧の中心が材料内に来る場合は自動的に直線プランジに切り替わる)。1 レベルずつ下り、レベルごとに境界リング 1 本。外側の逃げパスを追加した場合は別で、その場合は最も外側から順に回り、境界のリングが最後のきれいなパスになる。

外側シルエットに真円弧 (フィレット付きの角、R のつなぎ) がある場合 — ネイティブ円弧の仕上げで、弦ではなく実際の円弧。

AFR の円弧チェーンをセグメントごとにたどる: 各直線と円弧を工具半径 + 取り代だけ切削側へオフセットし (側は円弧ごとに調べ、決め打ちしない)、連続するオフセットを角でぴったり合うようにトリムする。進入はチェーンの開始点でのプランジで、任意の接線リードインが付くのは Lead-in R > 0 の場合 (食い込みを監視)。1 レベルずつ下り、レベルごとにチェーンをたどり直す。一方向のみ — 往復はない。

貫通フィーチャー、スロット、不定形の貫通ポケットに対して — 弦/折れ線による内側の仕上げ。

外形線を Shapely (自己交差を安全につぶす) で工具半径 + 取り代だけ 内側 にバッファし、その内側のリング上を走る。Z レベルごとに 1 回のプランジで、任意のリードイン円弧が付く。1 レベルずつ下る。ピックフィードとパス数 2 以上を設定すると内側の逃げリングが加わり、最も内側から順に回って境界が最後のきれいなパスになる。

内側の輪郭に真円弧がある場合 — ネイティブ円弧による貫通フィーチャーの仕上げ。

外側版と同じ円弧カーネルで、オフセットが内向き。作業者の選択がなければ、フィーチャーの 最も広い箇所 から自動的に始め、狭い首部でもリードインとプランジに最大の余地を取る。リード円弧は (開始点だけでなく) 工具中心のループ全体に対して検証され、円弧の本体が反対側の側面に振れることはない。収まらなければ直線プランジになる。一方向のみ。

内側/外側の輪郭加工で 開いた エッジチェーン (始点と終点が異なる) を選択したとき。囲まれた領域をリングで回るのではなく、1 本のエッジや開いた輪郭を加工するのに使う。

内側/外側はなく、側は作業者が選ぶ。開いた折れ線を工具半径 + 取り代だけ片側にオフセットし (進行方向の左/右、または彫刻なら線上)、オフセットした中心線をそのまま出力する。各深さのパスは始点の上でプランジし、任意で空間側にリードイン円弧を振り、経路をたどり、自由端でリードアウトして抜ける。輪郭が開いているため レベル間で下げたままにはできない — すべてのレベルで退避して再プランジする。

R の合ったコーナラウンドの総形工具で 1 パスで仕上げられる凸の上端エッジの R (台座や段の外側フィレット) に対して。外側フィレットのみ。

底面側のエッジの折れ線を 1 つの位置で 1 回だけたどり、コーナラウンドの形状を凸エッジに当てる — 角度ステップも深さステップもない。ビットに研ぎ込まれた形状 そのもの が仕上がりの R になる。進入は始点へ早送りした後、エッジへの直線の送りプランジ。端では角の球面を掃引するため、エッジが R の分だけ自動延長される。

あらゆるフィレットエッジに対して — 凸の外側上端 R でも、凹の内側の側面と底面の R でも。内側フィレットに AFR が提案する 唯一 の選択肢。

外側: ボールが 1/4 円筒の周りを角度刻み (Stepdown deg (outside fillet)) で進み、パスはジグザグに連結される。「工具を下げたまま」ならパス間を横方向に送りで移る。 内側: [底面, 底面 + R] の範囲のメッシュスライスによる等高線仕上げ — 各 Z でメッシュを断面にし、凹部を内側にオフセットして、その閉じた輪郭を刃具が凹の R に沿って上っていく。

登録済みの Vビット (面取りビット) と角度が一致する面取りエッジや V溝に対して — 中心に置いた 1 本の工具が、エッジまたは溝の頂点に沿って斜面全体を刻む。

Vビットは上端エッジの中点でプランジし、エッジをたどる。続くパスごとに面取りの上端と下端の間をさらに補間した経路を取り、面の奥へ段階的に入る。切込みピッチ 0 = 全深さの 1 パス。切削方向の初期値は往復 (ジグザグ — パス間の連結が最短)。「工具を下げたまま」なら材料に入ったまま隣へ移る。

角度の合った Vビットではなく標準のエンドミルで削れる面取りや V溝に対して。壁ごとに 1 パス。入らないほど太い刃具はカーネルが拒否する。

接触点を斜面に沿って一定 Z のパスで下ろしていく (間隔 = 切込みピッチ。0 = 全深さの 1 パス)。工具中心線は、面取り角度から刃具ごとに求めた (平面, Z) のペアで接触経路からオフセットされる — スクエアエンドミルの平らな角や、ボール/ラジアスの接点が面に沿い、本体は空中にある。初期値は往復のジグザグ。「工具を下げたまま」ならパス間で切削を続ける。

カーネルは部品のメッシュ全体を切込みピッチごとの Z でスライスする。あるレベルで削れる領域は、切削境界の内側でソリッドでない部分すべてを、工具半径と側面取り代のぶんだけ縮めたもの。各領域を同心のオフセットリングで削り取り、進入は選択した基準点でのダウンカット方向のヘリカル下降 (ヘリカルが入らない場合は、エアであることを確認した箇所への直線プランジ)。領域はメッシュのスライスからそのまま得られるため、抜き勾配の付いたコア、フィレット、アンダーカットの張り出しもフィーチャー検出なしで扱える。Z 範囲は「高さ」(上端/下端、初期値は STOCK_TOP から MODEL_BOTTOM) で決める。選択内容版ではクリアリングが選択した外形の範囲に切り取られる。

ピックフィード固定のリングではなく、形を変えながら広がるスパイラルの前線を育てる。各パスは、自由な箇所では径方向の切削幅がちょうど最適負荷になる距離を既加工領域から取って進み、コーナーで幅がそれを超えそうな箇所ではトロコイドのループを差し込む。進入は最大内接円でのヘリカル下降で、入らない場合は自動でプランジに切り替わる。前線がくびれたり分かれたりすると、残った領域ごとに新たな進入 (広い領域) か、中心軸に沿ったトロコイドのスロット切削 (細い首部) を行う。構造上ダウンカットのみ。3D ポケットクリアリングとは別の戦略 — 難削材で刃長いっぱいの深さを取りたいときに使う。

メッシュは上端と下端の間で Z を下げながらスライスされ、各レベルで刃具が側面の輪郭をたどる (外側の側面は外へ、穴は内へオフセット)。これにより垂直に近い面のカスプが一定になる。組み込みの傾斜フィルタが下向き面や張り出しでのパスを落とし、プランジ/退避の柱はいずれも使う前にエアであることを確認する。パスどうしは全退避ではなく、食い込みを判定した上での小さな移動で連結される (工具はパス間の面が要求する高さまでしか上がらない) — フィーチャーの多い部品では空走時間が大幅に減る。

ピックフィード間隔の直線パスが部品を X または Y 方向に走査する。各サンプル点で工具は実際の面との接触位置まで下ろされるため、経路は底面や斜面をたどり、同じ一走りで側面をまっすぐ下りる (急斜面を除外しない)。公差で抑えたフィッタと凸コーナーのクランプが、出力される経路を面から総公差の帯の中に保ち — 持ち上げるだけで、面より下を削ることはない — 工具を下げたままの連結処理がパスの順序を決めてつなぐ。出力は初期値ではネイティブの G2/G3 円弧、または G1 直線のみ。どちらでも仕上がりは同じで、変わるのはファイルだけ。

エンジンは部品の符号付き距離場 (OpenVDB) を作り、ボール半径ぶん外側のオフセット面 — 先端が部品に触れているときに工具中心が乗る面 — を取り出し、そのオフセット面をカスプから求めたピックフィード間隔のリングにスライスする。これは量産 CAM の 3D オフセット方式。リングは最近傍順に並べて連結され、Z ランプ進入と接線での連結は初期値で有効。側面角度の上限より急な面は除外される — 真の垂直面は等高線の担当。

カーネルはメッシュの面の隣接関係をたどり、二面角が「シーム角度」を超える凹エッジを残し、接線連続でつないでチェーンにし、刃具中心をシームの二等分面上に置いてボールが隅に収まるようにする。チェーンごとにプランジと上昇を行う。同じ Z で近い位置に終わる連続したチェーンどうしは、全退避ではなく工具を下げたままの短い移動で連結される。範囲は等高線と同じく「高さ」(上端/下端) で決める。

ランプは等高線のコアに傾斜の帯を加えたもの。面の傾斜が [傾斜下限, 傾斜上限] の範囲に入る側面セグメントだけを残すため (初期値 30-90 度、抜き勾配から垂直まで)、底面や下向き面には手を付けない。「部品全体」では部品の外形線が自動的に使われ、「選択内容」ではビューポートで閉じたエッジチェーンを選択し、各 Z スライスがその外形で切り取られる。段階モードでは、接線のリード円弧で挟まれた離散的な Z パスを切削する。ヘリカルモードでは 1 回転ごとに連続して下降する (きれいな進入と平らな底面のため、最初と最後のレベルは段階のまま)。パスどうしは初期値では、食い込みを判定した上での小さな移動で連結される。

フィーチャー工程で輪郭となる面 (その外周ワイヤ) かエッジチェーンを選択する。カーネルはその XY 境界を 1 周たどり、各点をメッシュにレイキャストして Z が実際のエッジ高さに乗るようにし、面の法線方向に工具半径の補正を掛ける (ボールは側面のおよそ工具半径ぶん外側を通る)。水平に近い区間はネイティブの G2/G3 円弧に再フィットされ (弦の公差 0.01 mm)、残りは G1 のまま。「切込みピッチ」を設定すると、高さの変わる上端エッジから底面まで側面を下りながらパスを繰り返す — 下端をモデル下端のままにしておくと、各列はそれぞれの局所的な下面で止まり、薄肉部を削りすぎない。業界での一般的な呼び名: 3D 輪郭仕上げ、境界投影。

スロットの底面を選択する。登録したディスクカッタのネックが既存の逃がしスロットの中を通り、ディスクが溝を削る。進入は必ず横方向 — ディスクはプランジできない (ディスクがネックより太いため)。この工程は底面の壁を分類する: 両側に壁のあるスロットでは、開いた端から軸方向に進入し、端面の外のエア中を深さまで下降する。片側だけ壁のあるスロットでは、開いている側から側方リードインを使う。奥が止まりの場合はディスク半径ぶん手前まで送り、そこから戻る。曲がったスロットは中心線に沿ってたどる。

カーネルは T溝 と共通。断面は刃具の形状そのもの (フランク角は工具の先端角度から取る) なので、1 パスなら中心線の動きは同じ。底面の選択、壁の分類、軸方向/側方のリードイン進入、止まりスロットの拒否もすべて同じ。

中心線: 工具先端が、選択した各チェーン (開いた軌跡でも閉ループでも) を、チェーン各点自身の Z から「深さ」だけ下でたどる。そのため平面でないエッジ上のチェーンでも、面に沿って深さの一定な溝が彫れる。線幅は経路ではなく工具先端で決まる: V 工具の幅 = 先端平坦径 + 2 × 深さ × tan(半角)、V 以外の工具の幅 = 先端径。共通の「切込みピッチ」の行が深さをパスに分割する (閉ループは工具を下げたままループの継ぎ目で切り込み、開いた軌跡は退避して再プランジする)。Vカービング: 文字の面を選択する (1 クリックで外形線とその島がまとめて入る) か、閉じたエッジループを選ぶ。V 工具が領域の中心軸を走り、円錐が壁から壁まで届くまでプランジする — 細いストロークは浅く、太いストロークは深く削られ、枝の先端は深さ 0 で隅に入り込む。「深さ」は最大深さの上限として働き、彫る基準面は解決済みの「高さ」の上端。量産 CAM が 'Engrave' ツールパスとして提供しているのと同じ仕組み。

部品は回転軸に沿ってスライスされる。各軸方向レベルで、刃具半径ぶん膨らませた部品断面を素材の円盤から差し引き、残った材料のリングをスパイラルの櫛で削り取る。工具は素材の外皮から入って内側へ進み、各パスがリングステップ 1 つぶんの新しい帯を食い、最も内側のパスが均一な側面取り代を残す。輪郭の各点は (軸方向, 径方向, A) の切削送り移動になる。A は連続して引き継がれるため、テーブルが遠回りに回ることはない。レベル間では工具が安全半径まで退避する。領域の計算は工具の全幅にわたる平面断面を和で結合し、径方向を向いた工具が実際に見える範囲に切り取り (張り出しの下は削らない)、連結の通り道をすべて確認して、材料の中を送るのではなく上を跳び越える。

(軸方向位置, 角度) に対する部品の外半径をハイトマップとして扱い、その上にあるものをシェル単位で除去する。軸方向モードでは、A をパスごとに固定したまま工具が回転軸に沿って走り、パス間で A をステップして角度方向をカバーし、径方向にステップして深さを進める。径方向モードでは、代わりに A を連続させた旋盤のようなパスを軸まわりに走らせる。切削送りの各点は、その位置における部品の外面上か、それより外側にある。そのため先端が物理的に部品の内部へ入ることはない — 穴のある STL シェルでも同じ。面の場は意図的に大きめに見積もられている (最大値で膨張) ため、工具を下げたままの連結移動は材料の近くでは必ず阻止される。

3軸の平行仕上げを円筒に巻き付けたもの: 部品を一度レイキャストして円筒状の接触バッファに落とし、閉じた式でボールぶん膨張させるため、構造上あとから食い込むことがない。パスは等ピッチのリングか軸方向の走査 (業界標準の間隔) で、実際の壁を越えない公差チューブの中で軽く平滑化され、その後 3軸の平行仕上げと同じ貪欲な直線+円弧のエンジンでフィットされる — フィットされた直線は弦誤差ゼロの機械座標系の 1 移動そのもので、円弧はフィットした円の上で改めて直線分割されるため、生の走査ノイズが G-code に届くことはない。出力は G93 のインバースタイムによる同期運動。

部品の面の隣接関係をたどって凹エッジを見つけ、「シーム角度」のしきい値未満のテセレーションノイズを除き、シームを連続した列につないだうえで、各点で交わるすべての面に接するようにボールを置き、シームに沿って先端を出力する。4軸機では刃具の軸が径方向に固定されるため、二等分面が接線方向へ大きく傾いたシーム (最悪の場合は径方向の穴の側面と底面が作る円) は、壁に触れずに削ることができない — そうしたシームは食い込ませるのではなく、「到達公差」の判定で除外される。

STEP 部品でフランク (またはつながった面のパッチ) を選択する。測地線の等値線エンジンがその上に等間隔のパスを敷き、各サンプルを X、Y、Z、A に出力して、面の法線が機械の断面内で垂直になるようにする — 出力は G93 のインバースタイムによる同期運動。サンプルごとの傾き計算 (指定した「傾き最小」/「傾き最大」の範囲内) が、溝の反対側の壁のような障害物を避けて工具を導く。厳格な制約はソリッド全体への貫入ゼロで、切削速度のために指定した「接触角」を優先する。その姿勢で届かない箇所は、黙って残されるのではなくトリムされて報告される。

部品は回転軸まわりの円筒で、半径を下げながらスライスされる。各レベルで、ボールが部品プラス指定した「取り代」にちょうど接する等値線を正確にたどる — そのためブレードは輪郭が回り込む島であって、越えるべきエッジにはならない。工具は軸を通したまま (傾き計算はなく、姿勢の自由度はゼロ)。これは量産 CAM の参照ツールパスに対して実証された方式。輪郭の各頂点は厳密な距離計算で真のオフセット面に固定され、届かない箇所 (張り出したフランク、到達を阻まれた箇所) は黙って残されずトリムされて報告され、切削と切削をつなぐ連結移動はすべて検証済みの通り道を通る。「高さ」の上端と下端が半径の段の範囲を決める (これらは先端半径で、等高線の上端/下端に相当する)。

穴ごとに: その穴の A 角度で安全半径まで早送りし、径方向にプランジで入り (「ステップ深さ」が正ならステップ送りのサイクル、0 なら連続した 1 回のプランジ)、必要なら底でドウェルし、早送りで退避する。穴の順序は A の移動が最短になる貪欲な巡回で決まり (軸方向と A で並べ、A は最も近い +/-360 に展開する)、テーブルが 359 度を遠回りに早送りすることはない。順序は入力に対して一定なので、工具が折れた後も番号で穴を数えられる。貫通穴の突抜けは設定項目ではなく、「高さ」の下端のオフセットで指定する。

1 つの工程の裏に 2 つの運動方式があり、意図的にどちらも残して一本化していない: 「A軸固定」は穴を主軸の下へ一度回してから A を固定し、円筒の壁を平らな接平面とみなしてきれいな G2/G3 円弧で周回する — 小径のボーリングで寸法の正確さを取る選択。「A軸ヘリカル」は A を軸方向の軸と補間させ、外径上に実際に描かれる円を工具がたどる (G93 のインバースタイムで短い線分として出力される) — 曲率が支配的なとき (大径のボーリング) にエッジ品質を取る選択。「自動」は弦誤差で選ぶ (おおよそ 周回半径 / 素材半径 が 1/8 以下なら固定のまま)。「ピッチ」が正なら各周回がヘリカルに下降し、最後に平らな仕上げ周回 1 周で閉じる。ピッチ 0 ならレベルごとに直線プランジで切込みを進める (下穴があるときに向く)。まとめて処理する場合も、A の移動が最短になる穴の順序を共有する。

素材外径から目標に向かう径方向のパスごとに: タブの間の各区間で径方向にプランジし、A だけの円弧で区間を送り、上昇して次の区間へ移る。それが済んだら「切込みピッチ」ぶん半径を内側へ進める。「タブ」= 0 なら各パスは 1 回転そのもの。タブ幅は素材外径での円弧長 (mm) で指定するため、部品径によらず実際のタブの大きさは同じになる。刃具中心は切り離し面の空気側に工具半径ぶん寄っているので、刃は境界をまたぐのではなく、ちょうど境界の位置で削る。切削送りがすべて A だけの移動になるため、ライタは G93 のインバースタイム送りを出力する。

安全半径で軸方向の一端から接近し、区間を軸方向に掃引しながら「切込みピッチ」ぶんヘリカルに下降し、反対の端で向きを変えてまた下降し、目標半径に達するまで往復する。出口側の端が開いていれば、退避はスパイラルを描いて外へ出る。端ごとの境界の扱い: 「壁」側の端では、側面の刃が隣の外径を削らないよう、刃具中心をエッジより工具半径ぶん内側に留める。「開いた」側の端では工具半径ぶん行き過ぎて、底の刃がエッジまできれいに削り切る。同じ工程が段付きの削り込みにも全外径の削り込みにも使える — 違いはどの外径領域を選ぶかだけ。

こうした横向きの面には工具の先端が届かないため、エンドミルの側面 (フランク) で仕上げる: 刃具中心を面の開いた側へ工具半径ぶん (取り代があればその分も) 寄せてフランクが面の平面と一致するようにし、部品を回しながら、面の外側の材料半径から内側へ離散的な径方向レベルで周回する。各周回は、認識された領域のポリゴンによって、その半径における実際の材料の範囲に切り取られる — 単純な円環なら完全な円になり、クランクウェブの側壁ならカウンタウェイトの縁に沿う円弧になってピン穴を避ける (島は工具半径ぶん膨らませてあるため、フランクがピンに触れることはない)。

安全半径で溝の一方の壁に接近し、その壁の位置でヘリカルに「切込みピッチ」1 つぶん下降し、新しい深さで軸方向に反対の壁まで掃引し、そこで下降し、また戻る — これを全深さまで繰り返し、最後に一度だけ退避する。溝幅は検出された軸方向の広がり。深さは素材外径から溝底 (「高さ」の下端。AFR が検出した内半径から自動設定される) まで。

カーネルにとってスロットとポケットは同じ形状: 展開した円筒上の閉じた輪郭を、外径から底面まで径方向にレベルごとに削り取る — パイプのスロットでは底面が素材の内径になるため、切削は貫通し、底面の下には何もない。各レベルで刃具はオフセットした輪郭をたどるが、その A の補間は深さごとに投影し直される (深い位置の刃具は小さい半径にあるため、同じ物理的な壁に留まるには部品をより多く回す必要がある)。「切削モード」(共通の行) でヘリカルの連続下降か、段階のレベルごとのパスかを選ぶ。段階モードでの退避は「工具を下げたまま」が決める。

カーネルはスロットクリアリングと同じ — 実際の違いは底面だけ: 無垢のポケットには下に材料があるため「底面加工」は初期値オンで、各レベルで内部をスパイラルで削り出す。輪郭をたどる際は、径方向レベルごとに投影し直した A の補間を使い、下降しても刃具が物理的な壁に留まるようにする。「切削モード」(共通の行) でヘリカルの連続下降か、段階のレベルごとのパスかを選ぶ。

ポケット/スロットのクリアリングカーネルの島の分岐を実行する: 削る領域は、選択したプラグの周囲から「クリアオフセット」までの帯で、プラグを島として守りながら径方向にレベルごとに削る。プラグはすべてのレベルを貫いて立っているため、通常のポケットにある底面仕上げやリングの向きの仕組みは、ここでは適用されない。

軸方向の各ステーションと径方向の各レベルで、工具は A を 1 回転させながら、先端がピンの円をスクエアエンドミルの半径で補正したシルエットに沿って進む — ピンを乗り越え、向こう側でレベルに戻る (従来の「ロータリーポケット」方式だが、フィーチャー駆動)。カムは膨らませたピン (半径 + 取り代) に対して計算されるため、取り代はピン表面のどこでも法線方向に確保される。ひとつの共通の A グリッドが、すべてのレベル、ステーション、ジャーナルに使われる。下降と軸方向の移動はピンが下を向くホーム角度で行い、早送りはクリアランスでのみ行う。この工程は荒加工である: どこにも「取り代」が残り、さらにピンのフランクには乗り越えによるスキャロップの帯 (切込みピッチ以下) が残る — ピンの仕上げは偏心旋削、側壁のブレンドの仕上げはフィレット加工が受け持つ。

工具軸は機械の接線方向の軸上でピン中心を追い、先端は山の高さに沿って動く。そのため、どの A でも工具中心の真下の点で、平らな工具底面が (取り代ぶん膨らませた) ピンに接したままになる。1 回転の間に接触点はピンの全周を掃引する。パスの段は「取り代」(フィーチャー別クリアリングが残した量) から始まり、「1パス切込み量」ずつゼロまで下がり、その後ゼロで「スプリングパス」を繰り返す — 順序はパス優先で、ステーションはジグザグ順。共通の A グリッドは、周回の弦のたるみ (山の頂を削り込んでしまう) が公差を下回るまで自動的に細かくなる。

ボールエンド工具がフィレットの円弧に沿って進み、円弧上のステーションごとに A 軸が 1 回転する。ボール中心は面の法線方向に内側へ寄っていてボールがフィレットに接し、ツールパスは刃具の先端を運ぶ。同じカーネルが、同軸のフィレット (回転面) と、周回するクランクピン上の偏心フィレットの両方に使える — 偏心の姿勢は、偏心旋削が使うのと同じ検証済みの写像でピン中心を追う。円弧のステーション間を進む間、工具は下げたまま (曲面仕上げは接触を切らさないため)。早送りはクリアランスでのみ。偏心の A グリッドは、周回の弦のたるみが公差を下回るまで自動的に細かくなる。

「加工方法」という 1 つの設定項目の裏に、2 つの工具モデルがある。成形: 逃げ面が斜面角度に一致する円錐形の面取り / センタ穴用工具が面取りにぴったり沿い、1 パスにつき A を 1 回転させ、径方向の段が先端を肩の端からジャーナルの隅へ進めていく — 標準的な面取りだが、工具角度が一致していなければならない。ミル加工: ボールまたはラジアスのエンドミルが、斜面に沿った「切込みピッチ」のリングで円錐面をたどる (回転のフィレット加工に似ているが、対象はまっすぐな斜面) — 工具角度は問わない。偏心ピンでは、偏心旋削やフィレット加工と同じ検証済みの姿勢の写像を使うため、工具はエピトロコイドではなくピンそのものを追う。パス間は工具を下げたままで、早送りはクリアランスでのみ。

選択した 3D ポリラインは、前段で平面の座標 (軸方向、面に沿った周方向) に展開され、その後 A を連続補間する動きとして円筒に巻き付けられ、面の半径から底面 (「高さ」の下端) まで「切込みピッチ」の径方向の刻みで削る。経路は開いていても (彫刻のストロークやエッジの軌跡) 閉じていても (面の外形線やエッジループ) よい。「工具を下げたまま」(共通の行) はレベル間の上昇を省く: 開いた経路は往復し、終わった側の端でそのまま深く切り込む。閉ループは継ぎ目で深く切り込むだけ。3軸の 2D 輪郭加工に相当する回転版。

手動での選択は巻付け輪郭と同じだが、閉じた領域は回転のポケットクリアリングのカーネルへ回される: 輪郭はカーネル自身が内側へオフセットし、凹部をレベルごとに削り、内部はスパイラルで削り出す。閉じた領域のみ。「切削モード」(共通の行) は、ポケットクリアリングとまったく同じく、ヘリカルの連続下降か段階のレベルごとのパスかを選ぶ。